Tým vznikl kapitálovým vstupem německé automobilky Mercedes do týmu Brawn GP. Ten před tím vznikl na základech Hondy Racing F1 poté, co se japonská automobilka rozhodla na konci roku 2008 opustit formuli 1. Po dlouhých jednáních tým nakonec převzal Ross Brawn, který již rok působil v roli šéfa Hondy Racing F1. Ross Brawn zůstává šéfem týmu Mercedes GP.
Mercedes v Grand Prix soutěžil již dříve. V letech 1930–1955.